“처리량의 지속적인 유지를 위해선 용이한 유지보수가 필요합니다. 멈추면 안돼요. 그러려면 튼튼한 내구성과 더불어 폐기물 객체별로 적절한 판단과 동작을 하는 능력이 필요합니다. 예를 들면 스스로 폐기물 높이를 측정하여 충돌을 회피하고, 객체별로 적절한 힘을 주어 잡게 하는 능력들이요. 이를 위해선 어느 한 가지만 잘해선 안됩니다. 3가지 기술(AI, 로봇 제어, HW 개발)의 통합적인 관점이 필요합니다.”